Как внимательно ты статьи читал "сын мой"? 
 
Что зависит от напряжения(вольтажа)?
А если опустить лирику, то 7,4 вполне тянут 130 пружину,  но и 11.1 тоже нормально, к тому же оно более энергоемко.
а вот ставить 11,1 на пружины менее 110 не рекомендуется, т.к. можно пистон и шестерни  "запилить"